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Curso de desarrollo ARM CortexM desde cero
Resumen del curso
Presentación (6:37)
Instalación del entorno de desarrollo
Instalación de herramientas básicas (3:29)
Instalación de la toolchain de ARM (4:12)
Añadir usuario al grupo dialout (1:35)
Descarga del repositorio del curso (2:00)
Arranque de la MCU: de reset a main
Arranque de la MCU (1) (3:54)
Arranque de la MCU (2) (4:55)
Arranque de la MCU (3) (2:21)
Arranque de la MCU (4) (3:57)
Arranque de la MCU (5) (3:13)
Linker script (1) (6:27)
Linker script (2) (3:39)
Linker script (3) (2:56)
Linker script (4) (4:05)
Startup file (1) (2:13)
Startup file (2) (3:46)
Startup file (3) (2:24)
Startup file (4) (3:34)
Startup file (5) (2:52)
Ejemplo 1: arranque desde cero: Aplicación (6:44)
Ejemplo 1: arranque desde cero: Linkerscript (5:00)
Ejemplo 1: arranque desde cero: Startup code (4:16)
Ejemplo 1: arranque desde cero: Compilación (6:46)
Ejemplo 1: arranque desde cero: Análisis 1 (9:09)
Ejemplo 1: arranque desde cero: Análisis 2 (4:44)
Ejemplo 1: arranque desde cero: openocd (3:44)
Ejemplo 1: arranque desde cero: GDB (10:58)
Haciéndonos la vida más fácil: Introducción a Make
Primera toma de contacto (11:02)
Primer Makefile (4:25)
Ampliar Makefile para organizar el proyecto en directorios 1 (6:47)
Ampliar Makefile para organizar el proyecto en directorios 2 (5:13)
Segundo Makefile (5:35)
Añadiendo CMSIS y la Standard Peripheral Library de ST a nuestro proyecto
Descarga e instalación de la STD Peripheral library de ST y CMSIS de ARM (7:20)
Primer programa usando STD Peripheral library y CMSIS (7:14)
Modificación del Makefile para integrar las librerías (11:43)
Solucionando warnings y errores de compilación (3:45)
Explicación de Newlib y syscalls necesarias (7:31)
Implementación de las syscalls que espera Newlib (4:25)
Utilización del header stm32f4xx_conf.h y definición del símbolo _end en el linker script (5:51)
Ejecución y demostración del programa (4:32)
Obtener fuentes para añadir la función SystemInit (2:48)
Explicación del código fuente (6:40)
Configuración del HSE_VALUE y utilización de la función SystemInit en nuestro código (2:50)
Demostración del programa a 168MHz (2:33)
Demostración práctica de la importancia del commando KEEP en el linker script (3:54)
Generación automática de ficheros de dependencias para regenerar si se modifica algún header file (9:00)
Ejemplo de lectura de puerto serie - explicación (3:41)
Ejemplo de lectura de puerto serie - demostración (2:40)
Creación de Makefile principal (7:07)
Creación de Makefile principal (cont.) (4:47)
Integración con Eclipse
Instalación (3:37)
Hacer clean de todos los proyectos (2:18)
Creación de los targets en Eclipse (3:30)
Configuración de las rutas de los ficheros de cabecera (5:17)
Configuración de OpenOCD y GDB en Eclipse (7:02)
Debugando desde Eclipse y con la terminal serie integrada (4:05)
Aprovechando los plugins de Eclipse (7:58)
Instalación de paquetes CMSIS para mostrar los periféricos de la MCU (5:39)
Demostración de depuración con acceso a los periféricos (3:48)
Integrando FreeRTOS en nuestros proyectos
Descargando FreeRTOS (8:35)
Añadiendo el fichero de configuración FreeRTOSConfig.h (5:53)
Compilando el proyecto con FreeRTOS (5:20)
Creando las primeras tareas y configurando el kernel de FreeRTOS (10:02)
Definiendo los manejadores de excepciones necesarios (7:28)
Ejecutando el primer ejemplo multitarea (1:10)
Añadiendo una cola de mensajes para la comunicación entre tareas (6:03)
Añadiendo una cola de mensajes para la comunicación entre tareas (Cont.) (6:49)
Definiendo la tarea que lee de la cola e imprime los mensajes por consola (5:12)
Añadiendo un timer periódico con callback (4:57)
Ejecutando el ejemplo con el timer añadido (2:30)
Corrigiendo la configuración del PLL (3:54)
Obtener fuentes para añadir la función SystemInit
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